扬子石化罐区智能巡检机器人让老外竖起大拇指

　　“我们这款机器人是专门针对炼化企业罐区研发的，具有很强的针对性。”1月17日，扬子石化芳烃厂生产技术室陈鹏向记者介绍该公司的罐区智能巡检机器人。

　　炼化企业的罐区通常用来贮存和输送装置的原料、中间原料及产品，化工品种类多，且存在高温高压、易燃易爆等风险。而智能化技术是实现罐区精细化管理、安全风险精准化管控的重要途径。

　　为此，扬子石化和国内某科研院所联手，针对罐区的危险系数高、易燃易爆等特点，联合开发了这款具备防爆特性的罐区智能巡检机器人。

　　该款机器人搭载高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，并配备AI智能识别技术应用，具有自主导航、自动避障、自行充电、自动识别等功能，巡检时可将视频实时回传到服务器和客户端，操作员可在中控室实时监控现场情况。

　　机器人在前进过程中能够结合待巡检点位自动规划路线，实现自动巡检任务，并使用激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等产生碰撞。除此之外，机器人还可以识别、读取巡检范围内的指针表、数字表，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。

　　为了做好机器人巡检工作，扬子石化还针对罐区特点，设计了专用的巡检通道，实现了巡检项目覆盖率100%，降低员工劳动强度80%。陈鹏表示：“智能机器人可协助我们的岗位人员完成日常巡检工作，能够减轻他们的劳动强度，提高巡检效率，切实改善了现场自动化水平。”

　　陈鹏介绍，区别与一般的机器人，这款机器人具有四轮八驱移动底盘，能够实现原地平移、旋转、转弯半径小，拥有在狭窄、曲折过道自由行走的能力。并且，实现北斗+3D激光定位导航，巡检精度高，能够避免剐蹭。

　　针对在罐区巡检时，机器人要爬坡下坡等情况，这款机器人具备防跌落功能。针对巡检机器人通常存在的高清视频难以实时回传、远程遥控难以同步、网络安全保障不足以及本体算力不足等难题，这款机器人增加了5G通信模块，配备了5G网络，具有安全性高、穿透能力强以及数据传输稳定等特性，能够实现机器人高清视频、多路传感数据的同步传输。

　　扬子石化通过“硬件+软件”并驾齐驱的方式，实现罐区窄通道移动巡检、在储罐围堰内进行无人化机器人的智能巡检，在国内炼化企业走在了前列，这有力推动了罐区无人化、智能化巡检进程。

　　不久前，沙特阿美公司驻中国首席工程师一行人扬子石化，参观考察这款罐区巡检机器人。沙方工程师对智能机器人进行了长达3个小时的性能测试，结果满足相关要求，他们竖起了大拇指，对此给予了高度评价和肯定。（陶炎/文 莫文琦/图）