海康机器人创新方案第二弹 | 全面解读 关于STRP你需要知道的十件事

海康机器人针对流通行业

　　全新推出的「STRP方案」

　　自发布以来

　　收到了行业的强烈反响

　　也收到了很多疑问

　　在这里我们挑选10个问题

　　给大家做详细解答

　　STRP方案 十问十答

　　方案基本介绍

　　Q1：什么是STRP方案？

　　A：

　　STRP (Super Tote-Relay-Pick)是基于Tote Relay Pick 料箱接力拣选方案升级而来的新一代高效高密箱式存储方案。方案继承了传统方案的成熟优势，如高位存储和快速拣选，还通过多种创新设计，进一步突破垂直方向搬箱效率等瓶颈，成为商业仓配领域的新主流。

　　Q2：STRP方案主要针对的是哪类业务场景?

　　A：

　　STRP方案适配库容要求高，效率要求高，仓库层高较高的环境和场景，能广泛适用于医药、鞋服、电商、3PL、零售、3C等行业的料箱存拣业务。

　　Q3：STRP方案的应用背景是什么?

　　A：

　　基于我们对行业的洞察，当前绝大多数的项目需求仍集中在拆零拣选环节，很多客户还期待更多环节、全流程场景的自动化解决方案。行业对高人效，高坪效的追求始终未变，这也是我们不断探索方案升级和拓展的动力：在激烈的竞争环境中，持续为客户探索适配业务的最优解。

　　方案设计与优势

　　Q4：方案的核心构成是?

　　A：

　　STRP方案核心的由STU+高位货架+Q1P+工作站构成。STU负责进行巷道内高位货架至一层之间的垂直搬箱作业，由Q1P完成一层和工作站之间的的搬箱作业，搭配iWMS-Lo-gistics 智能仓储管理系统，以及 RCS-2000 机器人控制系统，能高效完成料箱到人的入库、出库和盘点等业务。

　　Q5：STRP有哪些优势?

　　A：

　　效率升级：STU在货架轨道上运行，速度更快，定位和取放精度更高，横向行走最高速度达3m/s，纵向举升最高速度达2m/s，同时支持单巷道多台STU运行；Q1P的最高速度更是达到4m/s，两车紧跟随切换只需2s，做到拣选时切车换箱基本无感。相比传统方案，STRP方案的单设备效率提升2倍以上，单巷道的吞吐能力提升能达到3倍。

　　库容升级：STU支持多深位、勾取、吸盘的取箱方式，让左右和前后箱间距缩短20%以上。STU的单级门架支持更高取货高度、更窄巷道，同面积库容对比大幅提升。

　　智能升级：软件系统融合仓位推荐算法、智能波次算法、库存分配算法及智能理库算法，可实现预测任务时间调度设备，优化物流效率；分析历史数据调整排队策略，减少等待时间；评估路线和工作台状态，实现任务负载均衡，全面提效。

　　成本优化升级：STRP方案通过大幅提升单体设备效率，减少设备投入，整体方案中机器人设施成本比重继续降低。

　　Q6：和市面其他方案设计思路的不同?

　　A：

　　STRP方案与市面其他方案设计思路的显著区别在于其搬箱方式，以及交接方式改变带来的效率大幅提升。目前看最核心的差异是两条：一是周转箱交接，方案以一层为两设备的交接处，任务解耦，其实就是让设备各司其职，发挥各自最大的效率；二是方案基线按双深设计，库容直接且显著的增加，小车路线更多更顺，整体能够支持更大的吞吐。

　　方案创新与应用

　　Q7：STU的设计有哪些领先之处?

　　A：

　　STU采用轻量化设计，大幅提升了垂直搬箱效率和加减速性能，同时复用CTU的取箱组件，基线以双深设计，结合了前沿的设计理念与经过时间检验的技术沉淀，在设计创新上更进一步。

　　Q8：STRP方案在仓库布局设计上有哪些优势?

　　A：

　　更灵活的工作站布局方式：STRP方案中实现了Q1P纵向和横向4个方向的快速穿梭。工作站可以不再局限于巷道的对齐方向，而是如有必要，四周均可部署工作站。

　　更好的柱间距适应：STRP方案一列到底，只需要考虑一个方向的巷道，实际规划布局中能更好适应柱间距，也能规划更多库容。

　　Q9：新方案如何保证稳定性?

　　A：

　　作为方案核心的STU组件采用模块化设计，基本复用CTU执行机构，均经过150万次以上可靠性验证。

　　STU提升门架机构基于CTU门架架构进行轻量化设计，可靠性测试已超7000km。

　　STU通过高精度视觉定位模块，有效保障行走稳定性及同步性，上下轨道同步性达毫秒级。

　　STU运行速度高，执行机构采用取放货防呆设计、整机配置避障激光、升降防坠设计、行走防扭设计，还有整体方案中人机硬隔离等，安全设计再升级

　　充分考虑投用过程中的可靠性需求，整机沿用模块化设计，提升、行走动力组件可维护性设计，组件支持快拆、针对整机设计可快速更换的专用维保工装。

　　Q10：已经交付应用了吗？未来前景如何？

　　A：

　　STRP方案自9月份发布以来，已经收到非常多的意向，与很多行业的客户有了直接的讨论，目前已在多个项目进场交付中。因为库容效率、智能、成本优化升级带来的吞吐能力的进阶，方案一定能走的更远，我们期待帮助更多客用户实现仓储数智化升级和进一步降本增效的目标。